Idea general:
La siguiente aproximación fue la banda de 2 metros, alrededor de los 140 a 150 Mhz.- Hoy por hoy, puedo disponer de los muy buenos equipos transceptores portátiles marca "Yaesu" que empleamos cada vez que efectuamos algún lanzamiento (son equipos que me presta mi hermano Fernando "Peto" Descalzo), con lo que las pruebas se facilitarían mucho.- Pero no se trata tampoco de longitudes demasiado cortas como para que las antenas sean cómodas (sobre todo la receptora, más adelante veremos porqué), y en algunas bandas está lleno de gente conversando.- Esto último para un equipo transceptor comercial no es problema: se pulsan un par de teclas, con lo que se cambia de frecuencia dentro de la misma banda y listo.- Pero en un transmisor casero, pequeño como para entrar en la bahía de carga de un cohete chico, y sin teclas de ninguna naturaleza, eso no es tan fácil... Conclusión: había que saltar unos cuantos Megahertz más... así que para no perder tiempo no armé nada, consulté la distribución del espectro radioeléctrico en la Argentina y allá fui... Proyecto final: El proyecto que presento aquí trabaja en UHF, alrededor de los 433 Mhz, en una frecuencia destinada a aficionados y cuya longitud de onda es de unos 70 centímetros: da antenas transmisoras medianamente eficientes con unos cómodos 35 centimetros de alambre.- El problema es que no sólo había que encarar la construcción del transmisor, sino también el receptor de tierra.- Esto se resolvió empleando circuitos integrados híbridos de película gruesa (montaje superficial, adjunto imágenes) en ambos extremos.- Además, se mejoró el alncance trabajando sobre la antena receptora, para poder así mantener la antena transmisora en forma de un simple trozo de cable.- Resta comprobar el comportamiento de una antena transmisora interna al cohete, de 1/4 de onda: sólo 17.25 cms de largo.-
Esta fotografía da una idea del tamaño del prototipo de la radiobaliza terminada.- Como se observa, se puede emplear con el "pack" de baterías de mercurio en cohetes pequeños.- La batería común de 9 volts pesa unos 38 gramos (no da para cohetes chicos), pero como el transmisor pesa sólo 11 gramos (antena de cobre incluída) se lo puede usar en fuselajes pequeños con el pack de tres pilas de mercurio, que pesa unos 9 gramos.- En total: unos 20 gramos.- Entretanto, y para simular un cohete despegando, el fin de semana del 9 y 10 de febrero de 2002 alcé todo el conjunto (transmisor/batería) en un mástil de bandera que tengo en casa... todo quedó a unos nueve metros del piso.- Salí a caminar por el pueblo con mi hijo Agustín, quien portaba el receptor y una antena receptora tipo Yagi portatil, cortada a la frecuencia de 443.92 Mhz.- El asunto es que se lograron alcances en el plano horizontal de entre 700 y 1500 metros, en zona bastante poblada, lo cual lo hace práctico para usar en vuelo
Y acá está el secreto: la antena
receptora.- Con potencias de transmisión del órden de los 8 a 10 mW no es
posible usar una simple antena vertical o un dipolo.- Para usar Si alguien tiene algun "scanner" o un receptor profesional de UHF, por favor que me avise si lo puede/desea facilitar, así podemos probar esto en distancias de varios kilómetros.- Desde ya, muchas Gracias.-
Telemetría: Tomé mucha información suministrada por Peter Kerckhoff en ROL y otros sitios y estoy trabajando ahora en un microprocesador PIC para generar y transmitir en modulación FSK (Frequency Shift Keying) o ASK (Amplitude Shift keying) entre 1200 y 4800 bps la información generada por un acelerómetro ADXL50, un barómetro Sensym, la tensión de las baterías del cohete y -eventualmente- la temperatura externa al cohete o -a futuro- hasta la información generada por algún módulo GPS de montaje embedded.- La integración matemática de la información generada por el acelerómetro permite conocer también la distancia (altura) recorrida y la velocidad; la información de altura será también suministrada en forma de diferencias de presión por el barómetro Sensysm, con lo que se podrá obtener una comprobación de la altura efectiva mediante el promedio de ambos valores.- La idea final consiste en el desarrollo de una pieza de software que permita representar y visualizar gráficamente y en tiempo real en la pantalla de un PC portátil con Windows 95 todas esas variables.- Continuará...
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